万向集团公司总部位于浙江省杭州市萧山区宁围镇，始建于1969年7月，时名“宁围人民公社农机修理厂”。

创业之初，宁围农机厂只有一些打铁铺使用的工具：铁锤、榔头、铁砧、火铗和手拉风箱，当时只能替当地农民打制锄头、镰刀、犁耙等农具。条件虽差但工厂发展却很快，产值、盈利连年翻番。1974年，工厂开始试制并生产农用拖拉机万向节。到70年代末，工厂的主导产品已变为：失蜡铸钢、轴承、喷油嘴、农用拖拉机配件、万向节等等，企业因此进入了生产多种产品的“多角”经营时代。到1979年末，工厂的资产达382万元，产值达316万元，职工增加到400多人。

1979年12月，企业决定从生产进口汽车万向节入手对产品结构进行了重大调整，并制定了“三步走”的发展方针：第一步，为国家填补空白；第二步，在实践的基础上提高质量，同外国货开展竞争；第三步，将产品打入国际市场，为国家创汇。1980年12月，经中国汽车工业公司和浙江省有关部门逐项严密考核，该厂以总分99.4分名列全国同行榜首，与青岛和广州的两家国营企业一同被中汽公司列为全国万向节定点生产专业厂。至次，企业开始进入快速成长时期，至1989年末，主导产品万向节的年销售量从23.44万套，增加到328.48万套；销售收入从256.07万元，增加到5074.52万元；万向节国内市场占有率提高到46％；企业赢利、企业劳动生产率和向国家纳税分别增长了15.7倍、6.6倍和30.1倍；出口创汇从1985年的26.46万美元，增加到1989年的236.71万美元。企业管理也连续上了几个台阶：1986年获国家企业管理优秀奖—金马奖，1987年钱潮牌万向节荣获行业最高质量奖国家银质奖，1988年成为国家二级企业，1990年企业被国务院授予国家一级企业。

到了90年代，万向开始致力于成为拥有自主技术开发能力、市场控制能力和品牌体系的汽车零部件系统生产及供应商，并致力于建成中国最有优势的制造业基地为目标。1996年经国家经贸委、税务总局、海关总署联合认定，万向集团技术中心为国家级技术中心，为“万向制造”提供了坚实的技术保障和支撑。万向集团技术中心拥有专职研究开发人员近200名，其中博士10名、硕士23名，并设有企业博士后科研工作站、高科技孵化中心、万向北美技术中心、研究开发中心等5个直属机构和7个专业研究所，形成了“12357”的多层次的技术开发体系和技术创新体系。2001年，万向汽车零部件实验室通过国家级验收，万向成为全国第一家拥有国家级实验室的乡镇企业，其出具的实验报告获得全球35个国家的互认资格；2002年，“浙江省汽车摩托车零部件质量检验中心”在万向集团挂牌。

为了适应企业的快速发展，该厂于1985年开始尝试对产权关系的重新界定，即被舆论称作的“花钱买自主权”。1989年4月，萧山市人民政府体制改革办公室正式批准该厂试行股份制。1990年10月，经浙江省政府批准组建万向集团公司，实行省级计划单列。1993年底《公司法》颁布实施后，万向集团着手进一步完善股份制。他们采取派生分离的办法，完全按照全新的法规，把集团下属主体企业杭州万向节总厂改造成为万向钱潮股份有限公司，成为全省规范化股份制试点企业之一，也是全国唯一的一家乡镇企业。1994年1月10日，“万向钱潮”股票在深圳上市交易，为浙江省第一家上市的乡镇企业。

万向集团在大力拓展国内市场的同时，80年代初，鲁冠球就提出了“面向国内创业，面向国际创汇”，树立了“以赚外国人的钱为荣”的思想。在他的战略思想指导下，1984年，第一批万向节产品出口美国市场，由此拉开了中国汽车零部件产品出口发达国家的序幕。1992年万向集团开始把人员派往美国，实施“走出去”的发展战略。1994年，经国家外经贸部批准，万向美国公司正式成立，注册资金98万美元。万向美国公司直接利用当地资源，以最直接、最快捷的方式，将最准确的技术、质量、价格等国际市场信息，源源不断地传递给国内，国内再根据这些信息，有针对性地组织开发生产。此外，万向美国公司还以“股权换市场”“设备换市场”“让利换市场”等灵活的方式，获得了大量的定单，使企业的出口产品，摆脱了被动地等定单和单一的价格竞争的局面，有力地拉动了母公司主导产业的扩张。

同时，万向美国公司加快自身发展速度，先后在美国、英国、德国、加拿大等7个国家设立多家分公司，并通过收购、参股、控股等方式，对英国轴承公司、美国QA1公司、IPPD公司、BT公司、麦科高科技公司等的资源进行有效整合，建立自己的“国际生产”基地。

2000年，万向集团整体收购了第一个购买自己产品、世界上万向节专利最多、创建于1923年的老牌企业—美国舍勒公司。

2001年8月，万向集团又收购了以生产、制造与销售制动器零件等系列产品为主的美国汽车制动器零件的主要供应商之一并在纳斯达克上市的美国UAI公司，成为UAI公司的第一大股东和共同董事长，开创了中国乡镇企业收购海外上市公司的先河。

万向制造的“钱潮”牌汽车零部件产品包括万向节总成系列、轴承系列、等速驱动轴系列、制动器系列、减震器系列、传动轴系列、滚动体系列、橡胶件系列等8大系列产品，几千个品种，产品全部通过了ISO9000、QS9000质量体系认证，其中主导产品万向节在国内市场占有率已达70％；轴承、减震器、等速驱动轴的市场占有率处于国内前3位。产品还相继与美国通用、福特等海外大公司建立了直接、间接的配套关系。1997年，万向被国务院列入120家试点企业集团，1999年，又被国家经贸委列为520家重点企业之一，成为员工超万名、资产超百亿元的中国目前最大的汽车零部件生产企业之一。企业先后获得中国机械十大杰出企业、中国质量效益型先进企业、中国企业管理杰出贡献奖、全国出口创汇先进企业、全国技术创新示范企业、全国先进基层党组织、全国精神文明建设先进单位、全国思想政治工作优秀企业、全国五一劳动奖状等荣誉称号。

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