一种新的手掌大小的无人机是迷你的 但很强大

2018-10-25 22:59:46来源：科学新闻

一种新型的微型无人驾驶飞机的拉力比它本身的重量大得多。

研究人员报告说，这种无人机附着在一个表面上，用一根电缆将其质量高达40倍的物体卷起来。与其他飞行机器人相比，这是一个显著的进步，因为它们通常不能携带比自身重量重的物体(sn: 2/7/15，第18页)。10月24日发表在《科学机器人》(science robotics)杂志上的这款手掌大小的新型飞行器可以在工厂工作，也可以帮助探索和搜救任务。

每架重达100克的四轴飞行器都配有壁虎式粘合剂或类似于小鱼钩的微棘，帮助它附着在各种表面上(sn online: 6/28/17)。在将缆绳系在物体上后，无人机飞向目的地，将自己锚定在着陆地点，并使用机械绞车将货物拉入。这一系列事件使得无人机能够在飞行中运送太重的物体。

斯坦福大学(stanford university)机械工程师马修•埃斯特拉达(matthew estrada)和他的同事驾驶一架无人机飞到一座部分倒塌的建筑前，机器人将自己固定在混凝土悬垂物上，将一个重达200克的负载量抬离地面，用摄像机观察废墟。

另一对无人机组队打开了一扇沉重的门。一个机器人在门把手上挂了一个环，把自己粘在门把手上，然后把门把拉下来。另一架无人机在门下塞了一个弹簧钩，用一排微棘齿咬进地毯，把门拉开。

在未来，重型无人机团队可能会帮助在仓库里拖货，在工厂里转动阀门，或者在灾区清理废墟。

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